Opleidingsinleiding
Beheerstelsels vorm die grondslag van alle outomatiese en robotikatoepassings. Dit stel masjiene in staat om akkuraat, doeltreffend en veilig te werk in bedrywe wat wissel van vervaardiging tot outonome stelsels. Begrip en ontwerp van beheerstelsels is noodsaaklik vir ingenieurs en professionele persone wat in outomatisering en robotika werk.
Die opleidingskursus oor beheerstelselontwerp vir outomatisering en robotika bied deelnemers ’n omvattende begrip van klassieke én moderne beheertegnieke. Hierdie kursus dek PID-beheerders, toestandsruimte-ontwerp, robuuste en aanpasbare beheer, en stabiliteitsontleding. Deelnemers sal praktiese ervaring opdoen deur MATLAB/Simulink-simulasies en hardeware-in-die-lus-oefeninge, wat teoretiese beginsels met praktiese implementering verbind.
Teen die einde van hierdie opleidingskursus sal leerders toegerus wees om dinamiese stelsels te modelleer, beheerders te ontwerp en gevorderde beheerstrategieë in robotika- en outomatiseringsprojekte te implementeer, om sodoende geoptimaliseerde werkverrigting in werklike toepassings te verseker.
Belangrikste fokusareas van hierdie kursus:
- Begrip van die grondbeginsels en belangrikheid van beheerstelsels in robotika en outomatisering
- Wiskundige modellering van dinamiese stelsels en stabiliteitsontleding
- Klassieke beheertegnieke, insluitend PID-instelling, wortellokus en frekwensieresponsmetodes
- Toestandsruimte- en moderne beheerontwerp, insluitend robuuste en aanpasbare strategieë
- Simulasie met MATLAB/Simulink en hardeware-in-die-lus-toetsing
- Toepassing van beheerstelsels in industriële robotika, outonome voertuie en geoutomatiseerde masjinerie
- Praktiese ervaring om teoretiese modelle met praktiese hardeware te verbind
