Introdução à formação
Os sistemas de controlo constituem a espinha dorsal de todas as aplicações automatizadas e robóticas. Permitem que as máquinas funcionem com precisão, eficiência e segurança em setores que vão desde a indústria transformadora até aos sistemas autónomos. Compreender e projetar sistemas de controlo é essencial para engenheiros e profissionais que trabalham nas áreas da automação e da robótica.
O Curso de Formação em Projeto de Sistemas de Controlo para Automação e Robótica proporciona aos participantes uma compreensão abrangente das técnicas de controlo clássicas e modernas. Este curso aborda controladores PID, projeto em espaço de estados, controlo robusto e adaptativo e análise de estabilidade. Os participantes adquirirão experiência prática através de simulações em MATLAB/Simulink e exercícios de hardware-in-the-loop, associando os princípios teóricos à implementação prática.
No final deste curso de formação, os formandos estarão aptos a modelar sistemas dinâmicos, projetar controladores e implementar estratégias avançadas de controlo em projetos de robótica e automação, assegurando um desempenho otimizado em aplicações reais.
Principais Áreas de Enfoque deste Curso:
- Compreensão dos fundamentos e da importância dos sistemas de controlo na robótica e na automação
- Modelação matemática de sistemas dinâmicos e análise de estabilidade
- Técnicas de controlo clássicas, incluindo a sintonia de PID, o lugar das raízes e os métodos de resposta em frequência
- Projeto em espaço de estados e de controlo moderno, incluindo estratégias robustas e adaptativas
- Simulação utilizando MATLAB/Simulink e testes de hardware-in-the-loop
- Aplicação de sistemas de controlo em robótica industrial, veículos autónomos e maquinaria automatizada
- Experiência prática na ligação entre modelos teóricos e hardware real
