Introdução à formação
Os sistemas de controle formam a espinha dorsal de todas as aplicações automatizadas e robóticas. Eles permitem que as máquinas operem com precisão, eficiência e segurança em indústrias que vão desde a manufatura até sistemas autônomos. Compreender e projetar sistemas de controle é essencial para engenheiros e profissionais que atuam em automação e robótica.
O Curso de Treinamento em Projeto de Sistemas de Controle para Automação e Robótica oferece aos participantes uma compreensão abrangente tanto das técnicas clássicas quanto modernas de controle. Este curso abrange controladores PID, projeto em espaço de estados, controle robusto e adaptativo, e análise de estabilidade. Os participantes ganharão experiência prática por meio de simulações MATLAB/Simulink e exercícios de hardware-in-the-loop, conectando princípios teóricos com a implementação prática.
Ao final deste curso de treinamento, os aprendizes estarão capacitados para modelar sistemas dinâmicos, projetar controladores e implementar estratégias avançadas de controle em projetos de robótica e automação, garantindo desempenho otimizado em aplicações do mundo real.
Principais Áreas de Foco deste Curso:
- Compreensão dos fundamentos e da importância dos sistemas de controle em robótica e automação
- Modelagem matemática de sistemas dinâmicos e análise de estabilidade
- Técnicas clássicas de controle, incluindo ajuste PID, lugar das raízes e métodos de resposta em frequência
- Projeto de controle em espaço de estados e controle moderno, incluindo estratégias robustas e adaptativas
- Simulação usando MATLAB/Simulink e testes hardware-in-the-loop
- Aplicação de sistemas de controle em robótica industrial, veículos autônomos e máquinas automatizadas
- Experiência prática conectando modelos teóricos com hardware real
