نظرة عامة
تشكل أنظمة التحكم العمود الفقري لجميع التطبيقات الآلية والروبوتية. فهي تمكن الآلات من العمل بدقة وكفاءة وأمان عبر صناعات تتراوح من التصنيع إلى الأنظمة الذاتية. فهم وتصميم أنظمة التحكم أمر ضروري للمهندسين والمحترفين العاملين في مجال الأتمتة والروبوتات.
توفر دورة تدريب تصميم أنظمة التحكم للأتمتة والروبوتات للمشاركين فهماً شاملاً لكل من تقنيات التحكم الكلاسيكية والحديثة. تغطي هذه الدورة وحدات تحكم PID، وتصميم فضاء الحالة، والتحكم القوي والتكيفي، وتحليل الاستقرار. سيكتسب المشاركون خبرة عملية من خلال محاكاة MATLAB/Simulink وتمارين الأجهزة في الحلقة، مما يربط المبادئ النظرية بالتطبيق العملي.
بحلول نهاية هذه الدورة التدريبية، سيكون المتعلمون مجهزين لنمذجة الأنظمة الديناميكية، وتصميم وحدات التحكم، وتنفيذ استراتيجيات التحكم المتقدمة في مشاريع الروبوتات والأتمتة، مما يضمن أداءً محسنًا في التطبيقات الواقعية.
المجالات الرئيسية التي تركز عليها هذه الدورة:
- فهم أساسيات وأهمية أنظمة التحكم في الروبوتات والأتمتة
- النمذجة الرياضية للأنظمة الديناميكية وتحليل الاستقرار
- تقنيات التحكم الكلاسيكية، بما في ذلك ضبط PID، موقع الجذور، وطرق استجابة التردد
- تصميم التحكم في فضاء الحالة والتحكم الحديث، بما في ذلك الاستراتيجيات القوية والتكيفية
- المحاكاة باستخدام MATLAB/Simulink واختبار الأجهزة في الحلقة
- تطبيق أنظمة التحكم في الروبوتات الصناعية، المركبات الذاتية، والآلات المؤتمتة
- تجربة عملية تربط النماذج النظرية بالأجهزة العملية
