نظرة عامة
تشكل أنظمة التحكم العمود الفقري لجميع تطبيقات الأتمتة والروبوتات. فهي تمكّن الآلات من العمل بدقة وكفاءة وأمان في مختلف الصناعات، بدءًا من التصنيع ووصولًا إلى الأنظمة الذاتية. ويُعد فهم أنظمة التحكم وتصميمها أمرًا أساسيًا للمهندسين والمهنيين العاملين في مجالي الأتمتة والروبوتات.
توفر الدورة التدريبية في تصميم أنظمة التحكم للأتمتة والروبوتات للمشاركين فهماً شاملاً لتقنيات التحكم الكلاسيكية والحديثة. وتغطي هذه الدورة وحدات التحكم PID، والتصميم بفضاء الحالة، والتحكم المتين والتكيفي، وتحليل الاستقرار. وسيكتسب المشاركون خبرة عملية من خلال عمليات المحاكاة باستخدام MATLAB/Simulink وتمارين الأجهزة ضمن الحلقة، بما يربط المبادئ النظرية بالتطبيق العملي.
بنهاية هذه الدورة التدريبية، سيكون المتدربون مؤهلين لنمذجة الأنظمة الديناميكية، وتصميم وحدات التحكم، وتطبيق استراتيجيات التحكم المتقدمة في مشروعات الروبوتات والأتمتة، بما يضمن الأداء الأمثل في التطبيقات الواقعية.
مجالات التركيز الرئيسية في هذه الدورة:
- فهم أساسيات أنظمة التحكم وأهميتها في الروبوتات والأتمتة
- النمذجة الرياضية للأنظمة الديناميكية وتحليل الاستقرار
- تقنيات التحكم الكلاسيكية، بما في ذلك ضبط PID، ومخطط مسار الجذور، وطرائق الاستجابة الترددية
- فضاء الحالة وتصميم التحكم الحديث، بما في ذلك الاستراتيجيات المتينة والتكيفية
- المحاكاة باستخدام MATLAB/Simulink والاختبار باستخدام الأجهزة ضمن الحلقة
- تطبيق أنظمة التحكم في الروبوتات الصناعية والمركبات ذاتية القيادة والآلات المؤتمتة
- خبرة عملية في ربط النماذج النظرية بالأجهزة العملية
