Introduction à la formation
Les systèmes de contrôle constituent la colonne vertébrale de toutes les applications automatisées et robotiques. Ils permettent aux machines de fonctionner avec précision, efficacité et sécurité dans des secteurs allant de la fabrication aux systèmes autonomes. Comprendre et concevoir des systèmes de contrôle est essentiel pour les ingénieurs et les professionnels travaillant dans l'automatisation et la robotique.
Le cours de formation Conception des systèmes de contrôle pour l'automatisation et la robotique offre aux participants une compréhension complète des techniques de contrôle classiques et modernes. Ce cours couvre les régulateurs PID, la conception en espace d'état, le contrôle robuste et adaptatif, ainsi que l'analyse de stabilité. Les participants acquerront une expérience pratique grâce à des simulations MATLAB/Simulink et des exercices hardware-in-the-loop, reliant les principes théoriques à la mise en œuvre pratique.
À la fin de cette formation, les apprenants seront capables de modéliser des systèmes dynamiques, de concevoir des régulateurs et de mettre en œuvre des stratégies de contrôle avancées dans des projets de robotique et d'automatisation, garantissant une performance optimisée dans des applications réelles.
Points clés de ce cours :
- Comprendre les fondamentaux et l'importance des systèmes de contrôle en robotique et automatisation
- Modélisation mathématique des systèmes dynamiques et analyse de stabilité
- Techniques classiques de contrôle, y compris le réglage PID, le lieu des racines et les méthodes de réponse en fréquence
- Espace d'état et conception de contrôle moderne, y compris les stratégies robustes et adaptatives
- Simulation avec MATLAB/Simulink et tests hardware-in-the-loop
- Application des systèmes de contrôle en robotique industrielle, véhicules autonomes et machines automatisées
- Expérience pratique reliant les modèles théoriques au matériel réel
